1838年春天,大衛和家人從遠西城搬到密蘇里州雷郡的里奇蒙。在那裡,大衛在靠近巿中心距離法院以東一個街區,建造了一所家宅。大衛和家人住在里奇蒙的這所家宅,直到1878年6月龍捲風將其摧毀。龍捲風過後,這所家宅被重建。
大衛·惠特茂和他的家人是最早一批定居在密蘇里州的後期聖徒。1832年,他們在獨立城外建造了一個小型屯墾區。隔年11月,密蘇里州居民將大衛以及他所帶領的分會驅離他們的家園。1834年,大衛在克雷郡尋求庇護,並接受召喚主領教會的第二個支聯會。
1837年,大衛和他的家人已搬到密蘇里州考德威爾郡的遠西城。在那裡,惠特茂家族成員和教會領袖之間出現了緊張關係。大衛搬到遠西城不久後,他對約瑟·斯密的領導失去了信心,並加入其他叛離教會的人。大衛和家人最終搬到了里奇蒙。儘管大衛不再是耶穌基督後期聖徒教會的成員,但他仍然繼續為摩爾門經作見證。他定居於里奇蒙,經營一家代養馬房直到1888年1月25日去世為止。在里奇蒙先驅者墓園,有一座包含大衛·惠特茂在內的 三位證人的紀念碑,該墓園位於里奇蒙墓園東北方半英里(0.8公里)處。
閱讀更多關於大衛·惠特茂在密蘇里州的生活
第一冊,第26~27章 和
第二冊,第30章。需要注意的事
今日,大衛·惠特茂的原始家宅已不復存在。該家宅的原址有一棟一層樓的磚房。該磚房緊鄰第二浸信會教堂,上面有一塊小型銅製牌匾,標示出大衛·惠特茂家宅的原址。這棟磚房為私人擁有。