En la primavera de 1838, David y su familia se mudaron de Far West a Richmond, en el condado de Ray, Misuri. Allí, David construyó una casa a una cuadra al este del juzgado, cerca del centro de la ciudad. David y su familia vivieron en la casa de Richmond hasta el 1 de junio de 1878, cuando un tornado la destruyó. Después del tornado, la casa fue reconstruida.
David Whitmer y su familia estuvieron entre los primeros Santos de los Últimos Días que se establecieron en Misuri. En 1832, ellos establecieron un pequeño asentamiento a las afueras de Independence. Los colonos de Misuri expulsaron de sus hogares a David y a la rama que él presidía en noviembre del año siguiente. David halló refugio en el condado de Clay en 1834 y aceptó el llamamiento de presidir la segunda estaca de la Iglesia.
Para 1837, David y su familia se habían mudado a Far West, condado de Caldwell, Misuri. Allí surgieron tensiones entre los miembros de la familia Whitmer y los líderes de la Iglesia. Poco después de mudarse a Far West, David perdió la confianza en el liderazgo de José Smith y se unió a otros disidentes de la Iglesia. Con el tiempo, David y su familia se mudaron a Richmond. Aunque ya no era miembro de La Iglesia de Jesucristo de los Santos de los Últimos Días, David continuó testificando del Libro de Mormón. Vivió en Richmond, operando una caballeriza de alquiler hasta su muerte el 25 de enero de 1888. Hay un monumento a los Tres Testigos, que incluye a David Whitmer, en el cementerio de los pioneros en Richmond
,a ochocientos metros (media milla) al noreste del cementerio de Richmond.
Lea más sobre la vida de David Whitmer en Misuri en el
tomo I, capítulos 26 y 27, y
tomo II, capítulo 30.Qué esperar
En la actualidad, la casa original de David Whitmer ya no existe. En el lugar hay un edificio de ladrillo de una sola planta. Una pequeña placa de bronce en la parte del edificio contigua a la Segunda Iglesia Bautista marca el sitio de la casa de David Whitmer. El edificio es de propiedad privada.