Весной 1838 года Дэвид с семьей переехали из Фар-Уэста в Ричмонд, округ Рэй, штат Миссури. Там Дэвид построил дом в квартале к востоку от здания суда, недалеко от центра города. Дэвид и его семья жили в этом доме в Ричмонде до 1 июня 1878 года, когда его разрушил торнадо. После торнадо дом отстроили заново.
Дэвид Уитмер и его семья были среди первых Святых последних дней, поселившихся в Миссури. В 1832 году они основали небольшое поселение вблизи Индепенденса. В ноябре следующего года поселенцы Миссури изгнали Дэвида и членов небольшого прихода, которым он руководил, из их домов. Найдя убежище в округе Клэй в 1834 году, Дэвид принял призвание председательствовать над вторым колом Церкви.
К 1837 году Дэвид и его семья переехали в Фар-Уэст, округ Колдуэлл, штат Миссури. Там возникла напряженность между членами семьи Уитмеров и церковными руководителями. Вскоре после переезда в Фар-Уэст Дэвид потерял доверие к руководству Джозефа Смита и присоединился к другим отступникам Церкви. Дэвид и его семья в конце концов переехали в Ричмонд. Хотя Дэвид больше не был членом Церкви Иисуса Христа Святых последних дней, он продолжал свидетельствовать о Книге Мормона. Он жил в Ричмонде, управляя конюшней до своей смерти 25 января 1888 года. Памятник Трем свидетелям, в том числе Дэвиду Уитмеру, находится на Кладбище пионеров в Ричмонде, в километре к северо-востоку от Ричмондского кладбища.
Подробнее о жизни Дэвида Уитмера в Миссури читайте в
Том 1, главы 26–27 и
Том 2, глава 30.Чего ожидать
Сегодня первоначального дома Дэвида Уитмера больше не существует. На участке стоит одноэтажное кирпичное здание. Небольшая бронзовая табличка на части здания рядом со Второй баптистской церковью служит отметкой того места, где стоял дом Дэвида Уитмера. Здание находится в частной собственности.