Na primavera de 1838, David e sua família se mudaram de Far West para Richmond, no condado de Ray, Missouri. Lá, David, construiu uma casa um quarteirão a leste do tribunal, perto do centro da cidade. David e sua família viveram na casa em Richmond até 1º de junho de 1878, quando um tornado a destruiu. Após o tornado, a casa foi reconstruída.
David Whitmer e sua família estavam entre os primeiros santos dos últimos dias a se estabelecerem no Missouri. Em 1832, eles estabeleceram um pequeno assentamento fora de Independence. David e o ramo que ele presidia, foram expulsos de suas casas pelos colonos do Missouri em novembro do ano seguinte. Encontrando refúgio no Condado de Clay em 1834, David aceitou o chamado para presidir a segunda estaca da Igreja.
Em 1837, David e sua família se mudaram para Far West, condado de Caldwell, Missouri. Lá, surgiram tensões entre os membros da família Whitmer e os líderes da Igreja. Pouco depois de se mudar para Far West, David perdeu a confiança na liderança de Joseph Smith e se uniu a outros dissidentes da Igreja. David e sua família acabaram se mudando para Richmond. Embora não fosse mais membro de A Igreja de Jesus Cristo dos Santos dos Últimos Dias, David continuou testificando do Livro de Mórmon. Ele viveu em Richmond, onde administrou uma cocheira até sua morte em 25 de janeiro de 1888. Há um monumento às Três Testemunhas, incluindo David Whitmer, no cemitério dos Pioneiros de Richmonda 0,8 km a nordeste do cemitério de Richmond.
Leia mais sobre a vida de David Whitmer no Missouri em
volume 1, capítulos 26–27 e
volume 2, capítulo 30.O que esperar
Hoje, a casa original de David Whitmer não existe mais. Um prédio térreo de tijolos ocupa o local. Uma pequena placa de bronze na parte do edifício ao lado da Segunda Igreja Batista marca o local da casa de David Whitmer. O edifício é de propriedade privada.