Im Frühjahr 1838 zog David mit seiner Familie von Far West nach Richmond im Kreis Ray in Missouri. Dort baute David in der Nähe des Ortszentrums ein Haus, nicht weit vom Gerichtsgebäude entfernt. David und seine Familie lebten bis zum 1. Juni 1878 in dem Haus in Richmond, bis es von einem Wirbelsturm zerstört wurde. Nach dem Wirbelsturm wurde das Haus wieder aufgebaut.
David Whitmer und seine Familie gehörten zu den ersten Mitgliedern der Kirche, die sich in Missouri niederließen. 1832 gründeten sie eine kleine Siedlung außerhalb von Independence. Siedler in Missouri vertrieben David und den Zweig, über den er präsidierte, im November des folgenden Jahres aus ihren Häusern. 1834 fand David Zuflucht im Kreis Clay und nahm die Berufung an, über den zweiten Pfahl der Kirche zu präsidieren.
1837 zogen David und seine Familie nach Far West im Kreis Caldwell in Missouri. Dort kam es zu Spannungen zwischen Mitgliedern der Familie Whitmer und Führern der Kirche. Kurz nach seinem Umzug nach Far West verlor David das Vertrauen in Joseph Smiths Führung und schloss sich anderen Abtrünnigen an. David und seine Familie zogen schließlich wieder nach Richmond. Obwohl David nicht mehr der Kirche Jesu Christi der Heiligen der Letzten Tage angehörte, legte er weiterhin für das Buch Mormon Zeugnis ab. Er lebte in Richmond und betrieb bis zu seinem Tod am 25. Januar 1888 einen Mietstall. Ein Denkmal für die drei Zeugen, darunter auch David Whitmer, befindet sich auf dem Pionierfriedhof in Richmond, knapp 1 km nordöstlich des Friedhofs von Richmond.
Mehr über David Whitmers Leben in Missouri erfahren Sie in der Reihe Heilige in
Band 1, Kapitel 26 und 27, sowie
Band 2, Kapitel 30.Was Sie erwartet
Das Haus von David Whitmer existiert nicht mehr. An dem Ort befindet sich ein eingeschossiges Backsteingebäude. Eine kleine Bronzetafel auf dem Teil des Gebäudes neben der Second Baptist Church kennzeichnet die Stelle, wo David Whitmers Haus stand. Das Gebäude befindet sich in Privatbesitz.